【Raspberry Pi】Raspberry PiとArduinoをシリアル通信で接続する【Arduino】

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#   Python×Arduino×Raspberry Pi
#     Raspberry PiとArduinoをシリアル通信
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import serial, time

def main():
	#  COMポートを開く
	print("Open Port")
	ser =serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600)

	for i in range(10):
		#  LED点灯
		ser.write("1")
                print("ON")
		time.sleep(1)
		#  LED消灯
		ser.write("0")
                print("OFF")
		time.sleep(1)

	print("Close Port")
	ser.close()

if __name__ == '__main__':
	main()

Arduino側

#define LED_PIN1 8
#define LED_PIN2 9
byte val = 0;

void setup() {
  pinMode(LED_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if ( Serial.available() > 0 ) {
    val = Serial.read();
  }
  //  条件分岐
  if ( val == '1') {
    digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
    digitalWrite(LED_PIN2, LOW);
  }
  else if( val == '0'){
    digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
    digitalWrite(LED_PIN2, HIGH);
  }
}

注意点

Pyserialのポート設定

PCから使用する場合はCOM*ですが、Raspberry Piで接続するとそうはいかないようです。
こちらを参考にしてシリアルポートの確認・設定を行います。

まずは以下のコマンドでUSBポートに何が刺さっているかを確認します。
Arduinoが接続されていると「Arduino」と書いている部分があるのでわかります。

lsusb

次に、以下のコマンドでシリアルデバイスとしてなにが接続されているのか確認する。
Arduinoを接続前後で増えているものがArduinoです。

ls /dev/ttyA*

まとめ

今回はRaspberry PiとArduinoをシリアル通信で接続しました。
これを使っていろいろと遊んでみようと思います。